ARTERA Intelligence Engine

(*ARTERA: AI Real-Time Engine for Reasoning Augmentation)

실 현장 안전 ADX의 핵심 요건을 달성하기 위한 코너스의 실시간 안전 지능증강 AI 엔진

실 현장 안전 ADX 핵심 요건

골든타임

■ 골든타임

→ 고난도 실시간성, 초저지연


책임소재

■ 책임소재

→ 고신뢰성, 고정밀 (오탐/미탐 제로화)


복합타격

■ 복합타격

→ 감지-판단-실행 일체화, 예측 대응

ARTERA 핵심 기술

1
Detect
2
Determine
3
Direct
4
CoCo

ARTERA Detect - 감지

비전, 혼잡도, 음향(총성), 로봇 센서 데이터를 통합하여 이상 상황을 90% 이상의 정확도로 즉시 감지

혼잡도
혼잡도
  • GPU당 60채널 이상 동시 처리
  • NMS-Free 고밀도 안정성
  • Edge AI 경량화
  • 기존 CCTV 인프라 활용
총성
총성
  • 주파수 기반 충격파 패턴 식별
  • 실내 잔향 데이터 자체 학습
  • 복수 센서 위치 실시간 추적
  • 폐쇄망 환경 동작
로봇 응용
로봇 응용
  • 요구조자 위치 즉시 탐지
  • 실 현장 극한 환경 공간 적응 및 동적 제어, 관리자-AI협업
  • 센싱 데이터 노이즈 제어

ARTERA Determine - 판단

디지털 트윈과 온톨로지 기반의 추론을 통해 복잡한 상황 맥락을 인지하고, 1초 내외로 최적의 대피 경로를 생성

상황 판단
상황 판단
물리+가상 좌표계 일관성 유지
객체 관계 맥락 인지
멀티모달 실시간 동기화
규정에 근거한 XAI 설명 가능성
경로 생성
경로 생성
  • 군중 유도 제어 및 병목 고려 최적화 경로 생성
  • 경로생성 1초 내외, 현장상황 지속반영
  • 초동 대처

ARTERA Direct - 실행

현장 상황에 대한 선별적 관제와 즉각적 상황 전파를 통해 현장 운영 지원

선별 관제
선별 관제
실시간 대응 지원 선별 관제
내부 실 현장 데이터 학습
보안 폐쇄망 내 sLLM
현장 실행형 에이전트
실시간 자율 설비 제어
상황 전파
상황 전파
안전 ADX 적용 가능 통신 성능
터널·콘크리트 무선통달 성능
무선 충돌 회피·실시간 제어
물리→응용계층 기술 내재화

ARTERA CoCo – AI 협업

멀티 에이전트 오케스트레이션을 통해 인간과 AI가 협업하여 무인 시설을 자율 운영하고, 사고 대응 절차를 자동 기록·관리

AI 협업
AI 협업
뉴로-심볼릭 하이브리드 + MCP 추상화
계획 → 실행 → 평가 협업 : 안전 자율운영 프로세스 지원

ARTERA ADX 플랫폼

Detect, Determine, Direct, CoCo로 구성된 ARTERA AI 엔진을 실 현장에 적용하기 위해 개발한 ADX 플랫폼

ARTERA Agentic AI 플랫폼의 4계층 구조

핵심기술

Detect · Determine · Direct

+ CoCo

• 인지→판단→실행 순환이 곧 에이전트 자율 루프

• OODA · Cyber-Physical Loop로 구현

공통 플랫폼

온톨로지 기반 디지털 트윈

(Builder · Watch · Simulator)

• 물리 세계를 정형 데이터로 구조화한 의미론적 기반

• AI 판단을 사실에 접지함 (팔란티어 온톨로지와 동일 역할)

주요 제품

InteleTwin · InteleGuide

· InteleAgent

• 공통 플랫폼 위 핵심기술의 도메인별 제품화

• 각 제품은 미션 수행 에이전트들의 집합

물리 (이펙터)

스마트 Agent 기기 · 4족보행로봇

· 비전센서

• 안전 ADX 분야 Physical AI 실시간 안내 및 '감지-판단-생성-전파' 상황 변화 안내

• 산업 표준 프로토콜 지원

➊ 기술 계층: 3D + CoCo (3내 핵심기술)

(두뇌: ARTERA 엔진)

코너스가 축적한 안전 분야 기반기술의 분류 체계 (각 분류 아래 세부 기능·모델 존재)

Detect 감지
Determine 판단
Direct 안내
CoCo AI 협업

멀티 에이전트 조율 (Planner → Executor → Critic) · LLM 비의존 결정론적 FSA(유한상태 자동기계) 실행 엔진

공통 플랫폼 위에서 에이전트들 간 조율 각 제품에 핵심기술이 스며들어 제품화

➋ 어플리케이션 계층: 3개 주요 제품 (미션을 수행하는 에이전트 집합)

InteleTwin

디지털트윈 통합관제

영상 객체감지 · 뉴로심볼릭 상황판단 · 엣지컴퓨팅

InteleGuide

실시간 대피경로 안내

위험인지 · 경로생성 · 가변안내 기능

InteleAgent

LLM·VLM 특화

조율사 · 설계자 · 실행자 · 감시자 Agent

디지털트윈·온톨로지 호출 ↔ 데이터 상태 정보 제공

➌ 서비스 딜리버리 플랫폼 계층

대부분의 프로젝트에 공통 적용되는 의미론적 기반

(몸체: 디지털 트윈·온톨로지)
Builder: 3D 모델링
Watch: 관제
Simulator: 훈련
동기화·제어 (Cyber-Physical Loop)

➍ 물리 계층

디지털 트윈이 실시간 동기화·제어하는 현장 대상

(팔다리 : 이펙터)
CCTV · 음향센서
자율이동 로봇
IoT · 계측 설비
LoRa 안내‧제어
도구 호출 (Tool Calling) 흐름 제어

외부 도구 연계

CoCo·제품 계층이 tool-calling(MCP)으로 호출·조율 (양방향)

LLM / VLMsLLM GraphRAG
메신저·이메일공유·알림
결제·업무ERP·SCM
현장 디바이스로봇·IoT·LoRa